编者按：本文来自36氪「 未来汽车日报」，（微信公众号id：auto-time），作者：丁唯一。
图片来源：小鹏汽车官方
作者丨丁唯一
编辑丨李欢欢
11月20日，小鹏汽车新品p7鹏翼版正式亮相2020广州国际车展。该车型有四驱高性能及后驱超长续航两个版本，综合补贴后全国建议零售价36.69万-40.99万元。
小鹏p7鹏翼版基于小鹏p7超长续航智尊版以及小鹏p7四驱高性能智尊版打造，车门为剪刀门，并加入专属超闪绿外观涂装，标配xpilot 3.0 自动驾驶辅助系统硬件、软件及升级服务、18个扬声器的丹拿dynaudio音响系统。
其中，鹏翼门是该车型最吸睛的部分，拥有7种开启方式。此外，鹏翼门还支持自定义开合角，用户可对门的开启角度进行个性化设置，开闭控制精度以5%为单位。除此之外，鹏翼门的左右各搭载了1颗避障雷达，在开启过程中能够自动识别障碍物并控制车门的运动，防止车门与障碍物碰撞，同时，障碍物移除后车门还能够继续开启。
发布会上，小鹏汽车还发布了下一代自动驾驶架构，对软硬件体系进行大幅升级。
图片来源：小鹏汽车官方
软件架构方面，小鹏汽车以全栈自研为基础，拥有感知、行为规划以及行为/运动预测、地图融合等多个模块，可形成数据和算法的全闭环，支持快速功能迭代。
在硬件架构方面，小鹏汽车将采用包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精地图、高性能计算平台的方案，总计32个自动驾驶传感器，打造史上最强的硬件冗余设计。
升级后的体系将在控制域高度集成、算力量级、高精度定位和感知融合能力四个方面带来提升。
小鹏汽车董事长何小鹏宣布，小鹏汽车将于2021年推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。激光雷达的探测角度更广，障碍物识别能力也较强，但成本问题不能忽视。此前，小鹏汽车自动驾驶产品负责人黄鑫向未来汽车日报表示：“通过安装激光雷达，l3级自动驾驶的适用场景增加了20%，但成本增长了40%-50%。”
不过，自动驾驶在小鹏汽车的整体战略中，相当于一颗“皇冠上的明珠”。为此，小鹏汽车一直坚持对自动驾驶的高投入。
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